测试夹具是连接被测机箱的测试连接器件，用机箱内部插槽和外部插座的配套件将测试点引出来，按照适配器组件内部点排列设计，分配测试要素，设计测试夹具的适配头。连接关系清晰，这是编制测试程序的基依据。线束测试仪的输出连接，直接关系到被测连接网络的正确性，原设备的输出线束连接不清晰，使用接插件40个，给编程和建立接插件库造成不便，造成线束测试仪识别出错。对原连接关系进行梳理、改造，彻底清除原接线关系，按照线束测试仪的测试技术特性、测试原理，重新设计并制作符合线束测试仪识别韵适配器，用4个接插件，连接关系准确、清晰，适配器与线束测试仪的连接是硬件基础，合理分配测试点，便于以后测试程序的调试、设计。

        检测开始前，采用上位机联合控制的方法。即两者都开始后方能进入检测状态，否则绿灯闪烁等待开始，程序编写采用主控指令；线束检测过程巾，当线束插入后，自动判别检测线束类别，并触发检测脉冲进行线束检测，并将检测数据存储到数据寄存器，检测速度可通过改变数据寄存器，内的值进行调节；气缸是否动作取决于线束插头是否插入到位，当线束插入到位后，触动限位开关，气缸实现对线束的夹紧，检测完毕后延时松开；指示和报警用于当上位机分析完检测线束后，若线束合格则给辅助继电器，点亮绿灯，否则则将置，点亮红灯并接通蜂鸣器报警。上位机程序设计  上位机监控程序的编制采用开发平台，它是一种基于环境的面向对象、图形化的人机接口应用软件，主要用于为业自动化项目提供监控平台，可与多种可编程控制器连接。该软件图形功能强大，以批量方式传送处理数据，具有快速和高可靠性的特点，应用界面友好，用户不许编程即呵生成满足其控制需求的应用软件。

        适配技术的关键是适配器的设计，内部点的分配，排列，与线束测试仪的识别性的适配程度。适配器的核心器件是接口插接组件，插接组件应具备装卸方便，识别明确，接触可靠的特点。用作为适配器的插接组件可分为四类，分别为线簧连接器、航空插头、快速插接组件和矩形连接器。用作适配器的接口组件最理想的为快速插接组件，一体化组合设计，但成本太高，选用时慎重考虑排除，线簧连接器是比较理想的器件。适配器设计的另一个技术关键是接口组件内部点的分配，这是与线束测试仪建立准确的、唯一的连接。

       对系统动态性能的影响增大，系统的快速性变差，系统的稳定性增强减小，系统的快速性变好，稳定变差。所以选择应该兼顾快速性和稳定性。控制时域表示所要确定的未来控制量的改变数目。增大和减小效果类似，所以在选择时可以先确定再调整，并且使小于等于。

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