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基于总线的汽车计算机控制系统

发布日期:2021-05-26日 浏览1537次

系统以典型的结构和结构为有效结合。即设计图形和各种线束组成部分如插接件、包覆件等零件图形,艺信息及基础物料信息等存放在后台数据库,在工艺设计员端进行常规工艺线束设计,在仓库和车间终端显示工艺文件等信息指导生产。
       这种方法使系统构建非常灵活,对每个独立节点来说,都不需要物理目的地址,如果要增加的新节点是纯粹的接收站,则无需对现有节点的硬软件做任何修改,就能方便地向现有can总线网增加新节点。
       can总线是德国bosch公司在20世纪80年代初为解决的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由具有突出的可靠性、实时性和灵活性,因而得到了业界的广泛认同和运用,并在1993年正式成为国际标准的行、ik标准,被誉为“最有前途的现场总线”之.以为代表的总线技术存汽乍上的应用小但减少了车身的结束,也提高了汽车的可靠性。在国外现代轿车的设计中,can已经成为必须采用的技术,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺等汽车都将can作为控制器联网的手段。由于纯电动力平台部件之间通讯较多,导致线束复杂,给整车布置以及故障诊断带来困难。应用can总线网络可以很好的解决上述问题。
       该协议也允许多站同时接收信息和分布式过程信息共享,即采用该协议可以传送多个控制器共用的测量信息,对基于总线的汽车计算机控制系统,所有的ecu可共享同一个传感器。
       在使用控制器之前首先必须对它的内部寄存器进行初始化设置,包括相关i/o口,位定时器的设置以及邮箱的相关配置。着重介绍如何进行初始化设置和发送与接受的配置。由于线束设计通讯所用到的两个引脚和均为复用口,因此进行通讯软件编程的第一步即为正确配置这两口,使其相应位寄存器为高电平。初始化位时序。对位时序配置寄存进行配置,包括控制器的通讯波特率,同步跳转宽度,采样次数和重同步方式。初始化邮箱。邮箱初始化主要是设置邮箱的标识符,控制域即发送的是远程帧还是数据帧以及财相应的邮箱赋值。数据的发送与接收:当完成以上的三步之后,接着就实现对数据的发送与接收请求。数据接收时,所接收到的信息的标识符必须与相应的接收邮箱的标识符相同才能被接收,否则该信息将被滤除掉。


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