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车载电器线束信息整理标识任务

发布日期:2021-01-02日 浏览1455次

各电子控制系统单元按规定格式和周期发送数据到总线上,同时根据需要提取报文。对于接收数据,本系统采用中断的方式实现,一旦中断发生,即将接收的数据自动装载到相应的报文寄存器中。此时,利用屏蔽滤波寄存器对接收报文的标识符和预先在接收缓冲器初始化时设定的标识符进行有选择地逐位比较,只有设计标识符匹配的报文才能进入接收缓冲器,那些不符合要求的报文将被屏蔽于接收缓冲器外,从而减轻线束处理报文的负担。各电子控制系统单元的应用层程序都不一样,但是通信模块的应用程序基本上一致,可分为can初始化、发送数据、接收数据。
        lin网络由一个主控节点以及一个或多个从节点组成,媒体访问时,可以在主控制节点和从节点间无仲裁或冲突管理的情况下发送和接受通讯任务。lin网络上的通讯是由主发送任务启动的,主发送任务是由主控制节点负责的。其发送过程为:主控节点任务发送一个包含有同步间隙的报文头、同步字节以及报文标志符。当从节点接收到发送任务,过滤标志符后,被激活,此时肩动并回应报文的传送,回应中包含了2/4/8个字节的数据以及一个字节的校验码。在这个激活的lin网络中,帧头以及回应的数据就组成了一个报文帧,从线束设计标识符进行指示,通过lin总线设计进行传输。lin网络可以用多种方式来实现数据的通信,如:线束数据可以从一个主控节点传到其它从节点,也可以由主控节点广播消息到所有节点,或者从一个从节点传给主控节点,甚至是从一个从节点传给其它从节点而不经过主控节点。
        信息处理模块将mcu打包的开关状态消息经过一定的处理,通过lin收发模块发送至lin总线上,告知其它子节点执行相应的动作。并将从lin总线线束上接受到的信息送至信息处理模块,由它进行处理,并执行相应动作。


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