在系统环境中，线束束整体是作为单个零件存在的，由此在线束设计工艺规划过程中，利用pro/e自带的动画创建命令不能实现线束各分支的逐步装配过程显示，然而对于现场操作工人来说，线束的逐步装配过程指导是非常必要的，因而自带昀动画创建功能不能满足工程实际需要。该文在分析动画制作原理的基础上，开发了一个集成度高、操作简单的动画制作模块。
        主控模块设计是硬件设计的核心，其主要包括电源电路、时钟电路、复位电路、存储模块电路jtag。接口电路、串行口电路、lcd接口、spi接口以及按键电路的设计。spi接口、lcd接口与扩展模块相连接构成整个硬件系统。
        标准中规定了3种可以传输的数据：过程数据．它反映列车状态，如列车速度、电动机的电流、操作员的命令等。过程变量的传送时间必须短而确定，在息线上从某一车辆总线到另一车辆总线的确定性传送的传送时间必须保证在looms以内。为了保证这个时限，过程变量被周期性地发送。
        将线束等效为匀质、各向同性的圆截面弹性细杆，线束设计具体满足以下条件：杆为均匀各向同性，应力和应变满足线性本构关系；横截面为刚性平面，忽略弯曲引起的剪切变形，横截面与中心线正交；忽略中心线的拉伸变形，任意两截面沿中心线的距离不变。将活动线束运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点，并进行超长检测。
        其中双目相机是测量系统的核心，双目相机负责采集图像，其有效视场应当包含整条被测线束；光源负责对被测量对象进行照明，可保证足够的照度、照明均匀且热效应较低；计算机负责控制相机采集图像并对图像进行处理；被测对象是一条一端固定不动，另一端连接在2自由度（两个转动合成运动）运动平台上的活动线束。为虚拟环境下线束运动仿真软件界面。
        活动线束物理特性建模属于柔性物理领域，目前国内外有关虚拟环境下线束物理特性建模及运动仿真方面的研究成果不多。采用弹簧一质点模型和有限元模型来仿真变形线束的物理属性。为考虑线束弯曲时的刚度特性，在线束质点一弹簧模型基础上，提出在质点位置上引入扭簧，并应用该模型模拟了不同刚度的线束在承受重力时所处的状态。
        根据面向对象的建模思想和机电产品中及线束设计的实际情况，基线束的信息模型，在模型中定义了基线束名、id号、颜色、连接埠、截面信息、最小弯曲半径等，而线束长度和重量则是线束装配完成后的输出结果。线束分支信息模型，除了同基线束相同的一些基该属性外，还定义了线束分支所包含的基线束及线束分支层，其中线束分支层以直径最大的分支为第一层（最高层），然后依次推之，中线束分支1为第一层，线束分支2、3为第二层、线束分支4、5为第三层。

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